Приложение на информационните технологии в телероботиката

Abstract

Цел: Целта на тази дипломна работа е запознаване с телероботиката и връзката и с информационните технологии. Въведение: Използвани са някои основни термини и понятия свързани с телероботите, описанието и приложението им. Накратко е представено историческото развитие на езиците за програмиране на роботи. Описани са някой от съществуващите до момента езици за програмиране и дистанционно управление - RoboML, XRCL, и дву- и триизмерни езици за визуализация - SVG, VRML, както и мястото на човека в тази система. Те са базирани на езика XML, който е взет за основа поради лесното му надграждане и многофункционалност. Голямо внимание е отделено и на приложението на хирургическите роботи като част от телероботите. Представени са някой от най-известните системи, между които ZEUS и da Vinci и по този начин се показва ефективността и наложителността от използването на телероботите. Задачи: • Запознаване с робтите, видовете и приложенията им. • Описание на тяхна функционалнист и начин на поведение . • Описание на системите за контрол и за визуализация, както и езиците за тяхното управление. • Приложението на телероботите в медицината. • Сравнителен анализ на двете най-разпространени телехирургчини системи. Заключение: В заключение може да се каже, че реализираната дипломна работа е достигнала основните поставени цели. Може да се изисква да се отдели по голямо внимание на ИИ и приложението му в телероботиката, с цел повишавне на ефективността и минимизиране участието на човека в процеса на управление.